Aferição de resistência ôhmica, resistência de isolamento elétrico e de defasagem entre fases do servomotor, o que proporciona um correto diagnóstico para a manutenção.

Medição do diâmetro interno do alojamento dos rolamentos, comparando-a com as especificações fornecidas pelo fabricante para posterior correção, quando necessária.

Análise com equipamentos dedicados a cada tipo de encoder e posterior ajuste, seguindo os parâmetros especificados por cada fabricante.

Lavagem de todas as peças do motor, removendo quaisquer vestígios de pó, graxa ou contaminantes que possam comprometer o seu perfeito funcionamento.

Após o processo de descontaminação, o motor e suas peças passam por um cuidadoso processo de secagem em estufa, com temperatura controlada, onde se obtém a completa eliminação da umidade.

Processo de rebobinagem com fio de cobre, respeitando a originalidade de cada servomotor, restaurando-o, assim, aos padrões de precisão e eficiência de fábrica.

O servomotor é colocado para funcionar em malha fechada, simulando assim seu funcionamento, tal qual ocorrerá na máquina de onde ele foi retirado.